- 伺服报警状态查问
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伺服常见报警问题处置：
0：无报警 无报警 ，衔接正常 1：欠压 查抄输入电源电压是否正常 ，若输入电源电压正常 。断电沉启后仍报警 ，则可能是驱动器硬件问题 ，更换驱动器再试一下 。 2：过压 查抄输入电源电压是否正常 ，若输入电源电压正常 。断电沉启后仍报警 ，则可能是驱动器硬件问题 ，更换驱动器再试一下 。 3：过流 伺服跟电机不匹配上电会导致过流 。面板DC24V电源偏低会导致IPM异常 ，报过流 。若电源及硬件衔接都正常 ，现场一向在用的情况下报过流 ，可能是硬件问题 ，需更换驱动器查抄判断 。 4：过热 频仍加减速有可能导致过热 ，伺服一上电或一使能且温度显著达不到过热前提 ，则为伺服误报 。更换伺服看是否败坏 ，电扇是否堵转或者故障不转 。 6：编码器反馈谬误 通常增量式伺服：编码器反馈谬误通常是硬件问题 ，先查抄编码器线到驱动器接头是否松动或者没接 ，若线的衔接正常 ，设备一向在正常运行中 ，忽然报警则需更换电机和驱动器 ，或者和旁边伺服对换一下 ，来判断是电机问题还是驱动器问题 。 7：造动率过大 首先查抄造动电阻线是否破损 。因负载惯量大 ，频仍加减速产生逆变能量通过内置或者表置电阻得不到实时开释 ，必要表置造动电阻 。若设备一止佚常运行 ，造动电阻接线也没问题 ，则可能是电机或伺服有败坏 ，复原出厂设置后 ，用JOG试运行模式看看是否能动 ，或者更换驱动器和电机排查硬件问题 。 8：过载 先确认电机动力线相序是否接对 ，相序接反或者没接 ，或者短路城市导致电机报08过载 ，若接线正常没有短路 ，或者断开的情况 ，则需更换电机或者驱动器排查硬件问题 。 9：地位误差过大 伺服增益太幼 ，可能导致地位误差过大 ，确认地位误差过大报警水平(P136)是否设置过幼 ，若参数设置正常 ，设备一止佚常运行 ，忽然报警 ，则有可能是驱动器或电机硬件问题 ，需更换驱动器和电机去排查 。 10：行程限位报警 查抄P03号和P71参数设置 ，查抄上电时行程限位信号是否同时有效 ，出格是行程限位信号由PLC给定类型 ，伺服初始化功夫比PLC要快 ，行程限位报警机造是上电即检测两个信号电平状态 。查抄现场利用开关输出类型是否与设置相符 ，P72参数Bit2和Bit3能够设置行程限位凹凸电平有效选择 11：过速 P139参数设置是否相宜；若是地位模式时：初始上电使能的时辰当前地位与给定地位数值差距是否很大 ，若很大请给一个与当前地位差不多的给定地位 。电机当前运行速度超过额定速度的1.2倍 ，例3000rpm额定电机 ，现实转速超过3600rpm时即触发报警 。 12：仿照量输入误差过大 表部仿照量输入电压超过报警阀值 ，P137 仿照量指令过大水平 。 13：EEPROM 读写谬误 接见EEPROM矛盾导致 ，查抄法式使用是否有矛盾 ，如执行复原出厂设置还未实现又有法式在接见EEPROM 。伺服驱动器有故障导致 。若复原出厂设置还报警 ，则必要更换伺服驱动器 。 14：RS485 通讯异常 如在用tuner与伺服通讯的话 ，建议将电脑的地线断开 ，RS485通讯中断功夫超过P12参数设置值 。 15：CANopen 通讯异常 查抄伺服组网衔接线是否有断开 ，败坏等 ；挥弥柿亢玫钠帘瓮 。终端电阻是否正确拨上 。查抄伺服通讯地址及波特率等参数是否与PLC组态一致 ，通讯距离是否超过CAN的最远通讯距离 ，若设备一止佚常运行 ，忽然有出线通讯报警 ，网线衔接及参数都正常的情况下 ，也可能是滋扰导致 ，查抄设备接地线是否正常 ，信号线加磁环屏蔽等 。 16：表部输入引脚配置谬误 表部DI职能界说有复用 。伺服表部引脚职能参数设置不合 。 17：内部谬误 1 断电沉启 ，若不能解决 ，则可能是硬件问题 ，需更换驱动器 18：绝对值编码器电机类型不匹配 绝对值编码器电机与驱动器类型不匹配 ，硬件不匹配 ，需更换正确的驱动器或编码器类型的电机 。 23：节造电源输入欠压 节造电源输入欠压 ，查抄输入电源是否正常 。若电源正常则更换驱动器排查硬件问题 。 24：内部驱动电源欠压 内部驱动电源欠压 ，查抄输入电源是否正常 。若电源正常则更换驱动器排查硬件问题 。 25：电机飞车报警 电机飞车报警 28：UVW输出缺相 软过载 ，伺服想着力出不了 ，有可能是电机线断了或者接触不良 ，查抄电机的输出动力线 。
